ヤマハが人型自律ライディングロボ「MOTOBOT Ver.1」披露

20151030aヤマハ発動機は10月28日から開催されている「第44回東京モーターショー2015」で、ワールドプレミア6車種とジャパンプレミア1車種の他、オートバイの自動運転を行うロボット「MOTOBOT」などを公開している。
プレスブリーフィングで最大の関心の的となったのは、オートバイを自動運転する人型自律ロボット「MOTOBOT(Ver.1)」だった。「YZF-R1M」にまたがった青い前傾姿勢の人型ロボットは、「(MotoGPライダーの)バレンティーノ・ロッシを超える速さ」を目指して開発され、搭載した内蔵バッテリーとコンピューターによってアクチュエーターを制御し、アクセル、前後ブレーキ、クラッチレバー、シフトを自動で操作して自律走行するようプログラムされている。

スタート時は人力で立たせる必要があるが、一度走り出せば5km/h~120km/hで走行でき、直線だけでなくスラローム走行も可能。
低速走行時や停止時は補助輪が展開する仕組みになっている。可能な限りオートバイ自体には手を加えず、他車種にも応用できる高い汎用性をもたせることもコンセプトの1つとしており、将来的には200km/hを超える速度での自動サーキット走行、そして人間をも超越するライディングスキルの獲得を目指す。

現在可能なのは、走行に必要な基本的な操作に限定されているが、担当者いわく「ここまでは意外に簡単だった。開発スタートから9カ月ほどでできあがった」とのことで、今後は体重移動の機能や人工知能の搭載、ロッシ選手の走行データを元にしたパフォーマンスの検証など、さまざまな検討・改善を施してバージョンアップを重ねていくとしている。

画像:http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427_m.jpg
動画:https://www.youtube.com/watch?v=EzgJWwAx8Mo&feature=player_embedded

※記事を一部引用しました。全文はリンク先でどうぞ。

Impress Watch 2015年10月30日(金)
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151029-00000122-impress-ind

45: 八月十五日に生まれて@九月十五日に恋をした[壁]ω・。) 2015/10/30(金) 06:24:23.53 ID:Bw0dBMMB0.net
>>1
(´・ω・`)だせー…見た目にも拘れよ。角を付けるとか目元が光るとかさー

 

59: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:22:26.69 ID:GzD7fKWL0.net
>>1
モトボテレビer?

 

2: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:29:08.82 ID:k17GmUoP0.net
>>2若女将

 

3: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:29:25.68 ID:EI9csQNh0.net
足でライバルを蹴る機能も追加させないと

 

4: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:32:31.76 ID:sR6RahWJ0.net
>>3
書こうとしたら、書かれてたw

 

6: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:37:14.18 ID:sR6RahWJ0.net
>>3
あと言い訳する機能も必要だな。
自分は悪くないんだと。

 

26: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:39:40.78 ID:Fs1SDL3m0.net
>>6
あと検問で息をハーハーする機能が必要だな

 

60: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:22:37.33 ID:MkSl+hnQ0.net
>>6
コーナー突入時に「カメッ」と絶叫する機能も必要。
あと、ガードレールキック機能。

 

5: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:35:06.54 ID:Pdh8qnWo0.net
いずれこれで賭けするのか?

 

7: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:54.68 ID:7SQmOGXp0.net
AUTOBOTはトランスフォーマー

 

8: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:55.09 ID:1klS6i8H0.net
これって、ドリフト走行も出来るの?

 

9: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:57.37 ID:lpak5OZ/O.net
シャイダーだよな

 

10: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:42:43.45 ID:R/3zhuYk0.net
頼もしいような頼もしくないような
そういうデザインだな

 

11: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:44:57.56 ID:g29TpVSh0.net
対戦車用無人特攻兵器として使えるな!ミサイルよりは安いw

 

12: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:48:42.98 ID:IQMXwy5q0.net

正統派スポーツコンセプトモデル「Sports Ride Concept」などヤマハのブースは4輪と2輪への意気込みが感じられる展示内容でした
http://gigazine.net/news/20151028-yamaha-tms2015/
今回のヤマハブースで最注目株といえるのが、ステージ中央に
置かれたコンセプトモデル「Sports Ride Concept」。スポーツカー
の正統派といえるフォルムを持つスポーツカーで、ヤマハらしさを
感じさせる要素を盛り込んだモデルとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500328.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500356.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500388.jpg

電動モーターサイクルのコンセプトモデル「PES2」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500181.jpg
オフロードタイプの「PED2」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500187.jpg
電動アシスト機能つきロードバイク「YPJ-R」やマウンテンバイク「YPJ-MTB Concept」も展示
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500195.jpg

そしてこのヤマハのピュアスポーツモデル「YZF-R1M」に跨がるのは、
なんとバイクを操縦できるヒト型自律ライディングロボットの「MOTOBOT」。
バイクそのものには改造を加えることなくMOTOBOTが自分で走らせる
ことが可能で、時速200kmを越えるサーキット走行の実現を目指して
開発が進められているとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500431.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500432.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500433.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500434.jpg

ヤマハが北米で販売している「YXZ1000R」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500538.jpg

 

13: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:48:51.84 ID:AJJB88Uo0.net
相変わらず器用貧乏な会社だよな
FAだと安川に勝てない、チップマウンタだとパナに勝てない、単車だと本田技研に勝てない
肝心の発動機も、エンジンそこそこでも燃費悪いし、インバータの正弦波が妙にギザギザしてる
定格を一瞬でも上回ると落ちるのも困る、本田技研のは一瞬なら定格900VAから1.3kVAまで粘るのに

 

39: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:12:52.31 ID:P7oIyGfu0.net
>>13
>単車だと本田技研に勝てない
今は、もうホンダは・・・

 

14: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:49:35.69 ID:PzDBUP2Q0.net
なんかトロンを連想した。ライディングポーズ的に。

 

15: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:52:49.82 ID:TTNCRYLD0.net
動画に
バイクが止まる瞬間=片足をつく瞬間があったら凄い評価されたかもだけど
ゴミだな。

 

16: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:54:14.15 ID:7PFJhnxq0.net
のちのプラシドである

 

17: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:58:58.95 ID:LNJ50eKP0.net
人間をも超越するライディングスキル
→人と大体同じ事出来るなら、長さと重さと早さで楽勝になるけど、
人乗せなくていいなら今の形にこだわる必要無いでしょ。

 

18: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:01:51.33 ID:VldlLZFJ0.net
つか操縦する人型ロボットいらなくね、自動で走るバイクかと思った
用途的には軍事用とか警察のパトロール、取締用?

 

23: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:33:26.33 ID:DbfsHVJ80.net

>>18

白バイはいらなくなるし、偵察、特攻、輸送兵器としてアリだろう。問題はナビーシステムか。

 

29: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:49:26.00 ID:LNJ50eKP0.net
>>23
そんなのはドローンでいいだろw
白バイ自体とっくにいらないもの

 

19: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:09:11.21 ID:yG/hhRUk0.net
知見獲得目的も兼ねているんでしょ。

 

20: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:09:54.51 ID:ezz1+RS50.net
ハンドル操作だけで曲がるみたいだね。
マウントはどうしてるんだろ。ニーグリップはしないだろうし。

 

57: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:11:14.49 ID:XH0TkZDN0.net
>>20
それ日本人しかしないから

 

21: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:29:47.14 ID:ilubIGHD0.net
ライディングロボってそういう意味かよw
人が乗れる人型ロボットかと思ったよ

 

22: セーラー服脱原発同盟【動物窒息焼却処刑施設】保健所愛護センター 2015/10/30(金) 04:32:57.11 ID:jpk9v48PO.net

(オーストラリア居住民とその祖先に起因する、放棄・放浪猫の200万匹ホロコースト政策に強い決意で平穏に抗議する意思表明実施中)

「ニャマハ発動機」への株主を無視した迷いなく堂々たる社名変更に、2ちゃんねるやってる変質者の(ヤマハ発動機内の)相当数の潜伏を実感した俺も気になるニュースだぜ

 

24: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:35:36.38 ID:nkUVrQUc0.net

 

34: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:56:40.75 ID:8gLl3vBa0.net
>>24
そのロボットのおなかの辺りでバランスとっているやつがセンサーで
バランスとらずとも、フライホィールを高速で回転させておくだけで
ジャイロコマのように倒れない仕組みは自転車などで市販されている。

 

25: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:37:30.11 ID:s0tE813wO.net
パイルオーン!

 

27: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:43:41.31 ID:d+jDDuEM0.net
ロッシの脳を移植したのか………………………

 

28: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:44:46.33 ID:XZ750/eU0.net
補助輪取れてからじゃね?

 

30: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:50:27.28 ID:AQUUFNwD0.net
ヘビーウェットでケツ滑らせながら走れるようになったらホンモノだ。

 

31: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:52:11.77 ID:MUFd2tNW0.net
これから高性能化、小型化されていくのかなぁ。
バイクもゆくゆくは人を乗せて自動走行するのだろう。

 

32: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:54:46.29 ID:8gLl3vBa0.net
うはひでぇ、これなんとかしないと笑われるぞ。

 

33: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:54:47.44 ID:R/IT6nJR0.net
なんか中国っぽいデザインでげんなり

 

35: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:00:22.39 ID:fD+704pj0.net
早く補助輪がとれるといいね!

 

36: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:06:08.95 ID:IQMXwy5q0.net

ヤマハが提案する「スマートヘルメットとスマートグラス」で見える未来の視界 [10月29日]
http://news.webike.net/overallDetail.do?news_id=8353
http://gallery.webike.net/wp-content/uploads/2015/10/151029_139.jpg
第44回東京モータショーのヤマハブースに参考出品されているPED2とPES2
という二台の電動バイクが展示されている。その電動バイクと共に展示されて
いるのが、ヤマハが提案する新しいスマートヘルメットとスマートグラスだ。
(中略)
今回展示されているスマートヘルメットとスマートグラスはSONYの技術協力
により開発しているもので、スマートグラスに関しては、ほぼ現段階でも
発売することができるレベルにまで開発が進んでいるとのこと。

ヘルメットに関しては、帽体の安全性や視界を全て覆ってしまうディスプレイが
法的にどうなのか、という問題もあり、まだまだ実現は先とのことだが、
近年はカメラ性能が著しく進化しており、もはや肉眼で得る情報よりも、
多量の情報を得ることができるそうだ(特に夜間など)。

ヤマハ発動機とソニーが共同開発を進めるウェアラブルヘルメット【東京モーターショー2015】
http://forride.jp/motorcycle/yamaha-sony-wearable-helmet
http://forride.jp/wp-content/uploads/2015/10/DSC_7566.jpg
スカリーやライブマップなどの海外スタートアップ企業が開発中のウェアラブル
ヘルメットは、ヘッドアップディスプレイのようなものをヘルメットのシールドに
用いることでウェアラブルを実現しようとしているが、このウェアラブルヘルメット
はもう一歩先を行っている。それは「AR(拡張現実)」の技術を用いているという点だ。

具体的に説明すると、ヘッドアップディスプレイの技術は、透明のモニターに
映像を映し出す技術なので、視界の邪魔にならない(運転に支障をきたさない)
箇所に、ナビゲーションやバックモニター、温湿度、メールなどを表示する技術である。

一方AR(拡張現実)は、実際肉眼で見えているものに映像が合成され表示される。
そのため、視界の邪魔になる・ならないの話ではなく、視界に自然に映し出されるのだ。
どちらの方がより安全性が高く、ライダーにとって快適なものになるのかは、
言わずともお分かりいただけるだろう。

 

37: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:10:46.02 ID:t8ze6tMx0.net

バイクの自動運転も可能になるのか。
またがってるだけでロッシになれるなら、それはそれで面白そうだな。

ホンダの4輪もセナみたいな自動運転モード作ってよ。
当時のデータはまだ持ってるだろうに。

 

38: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:12:43.18 ID:tk82ClKl0.net

 

49: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:38:09.63 ID:BeTAXMAn0.net

>>38

モスピーダって、どんな話しだったか覚えてない。

 

55: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:01:11.98 ID:pI/UaIWJ0.net
>>49
オカマがバイクに乗って、帝王の船を巡って戦ってたら、実はこの世界は巨大な移民船であることが判明して
中枢コンピュータのアイドルが乗っ取られて万事急須だったが、必殺技ゴーフラッシュで敵を倒す話。

 

40: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:32:14.07 ID:2lKM6WGU0.net
未来の戦闘機パイロット

 

41: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:37:40.98 ID:ATGmvHmQ0.net
補助輪付きでカッコ悪い

 

42: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:48:02.80 ID:yeNl2b/e0.net
ヤマハのことだから中国で
先行者Ver4.0としてデビュー

 

43: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:55:21.26 ID:POeZK5yi0.net
日本のロボット技術者はなぜこんな役に立たないオモチャばかり開発するの?

 

44: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:01:29.58 ID:N7ybz8Ca0.net
ヤマハのロボをホンダに持ち込む

 

46: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:33:33.72 ID:HELLQps00.net
ツーリングで疲れたら自動で帰ってもらえるな
あ、来るまで待ってないといけないか

 

50: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:47:08.33 ID:DSpWAp1W0.net
>>46
タンデム走行で持って行けよ

 

47: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:35:39.63 ID:TsG6v9EV0.net
マッハライダーは女だよ

 

48: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:36:07.01 ID:Ior3IId70.net
もう支那に渡してるやろな

 

51: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:51:10.03 ID:hFJBo5rR0.net
中の人も大変だな

 

52: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:54:19.88 ID:wODqK9BX0.net
なんだよザボーガーじゃねーのかよ。

 

53: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:55:19.26 ID:67nf5jfd0.net
これ人型の必要ないだろ
バイクに組み込めばいいだけ
よってヤマハは馬鹿

 

54: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:57:02.26 ID:T5NcnDH+0.net
転けないバイクはよ

 

56: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:01:55.27 ID:csI4NPpl0.net

ハンドルは

添えるだけ

 

58: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:21:23.51 ID:o7j62zrm0.net

 

61: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:23:16.93 ID:XH0TkZDN0.net
チェンジザボーガー!

 

62: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:28:24.93 ID:56hlEooe0.net
バイクは人が乗らないと意味ないだろ

 

63: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:34:41.25 ID:waUe2q2+0.net
オリエンタル工業とタイアップして作れよ

 

64: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:36:04.31 ID:SSYWhyiz0.net

転倒した時に言い訳する機能も必要だな

伸びしろですね~!

 

人権団体「死刑が犯罪を減らすとは証明されていない。日本は世界から孤立しつつある、『袴田事件』を教訓に制度を見直すべき」

20150406b死刑制度の廃止などを求めて活動する国際人権団体アムネスティ・インターナショナルのヤン・ウェツェル上級政策顧問は「昨年の死刑執行国は22カ国と世界の約10%にすぎない。多くの国が死刑制度廃止へと動く中で、日本は世界の潮流から遅れ、孤立しつつある」と指摘した。東京都内で3日、時事通信社のインタビューに応じた。1月に内閣府が発表した世論調査では、死刑制度廃止への反対は80%、廃止支持はわずか10%弱だった。ウェツェル氏によると、先進国の中で死刑制度を廃止していないのは米国と日本のみ。その米国も死刑制度を廃止する州が相次ぐなど「次第に廃止へと向かっている」という。日本で制度廃止への反対意見が根強い理由の一つが、被害者家族の被告への処罰感情とされる。これに対し、廃止支持者の間では「死刑執行も殺人」という考えが根強い。米国では被害者側が制度廃止に賛同するケースもある。ウェツェル氏は死刑制度見直しのため、元プロボクサーの袴田巌さんが約48年間拘束された「袴田事件」を例に挙げた。一度は死刑判決が下されながら1年前、再審開始が決定した。

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中国主導のアジアインフラ投資銀行:参加見送りに野党批判「外交の完全敗北」

20150406a 野党各党は中国が主導するアジアインフラ投資銀行(AIIB)を巡って、安倍政権が当面の参加見送りを表明したことに批判を強めている。統一地方選を目前に控え、安倍政権のアジア外交に焦点を当てる狙いもありそうだ。維新の党の江田憲司代表は2日の記者会見で、主要国の相次ぐ参加表明について「中国外交の勝利、日本外交の完全敗北だ」と強く批判。「アジア経済、インフラ開発の秩序作りに貢献すべきだ。今からでも遅くはないので参加してほしい」と要求した。民主党の蓮舫代表代行は2日、「貧困解消や格差是正などのために日本はアジアで努力すべきだったが、結果は成功していない」と指摘。主要7カ国(G7)では日米が孤立した状況で、「結束の乱れは大きな失態だ」(岡田克也代表)との声が強まっている。共産党の志位和夫委員長は1日の記者会見で「アメリカの顔色だけをうかがう自主性のなさが露呈した。アジアで参加していないのは日本と北朝鮮くらいで、参加すべきだ」と強調。普段は足並みがそろわない野党各党が、この問題では政権批判でまとまった。

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