ヤマハ発動機は10月28日から開催されている「第44回東京モーターショー2015」で、ワールドプレミア6車種とジャパンプレミア1車種の他、オートバイの自動運転を行うロボット「MOTOBOT」などを公開している。
プレスブリーフィングで最大の関心の的となったのは、オートバイを自動運転する人型自律ロボット「MOTOBOT（Ver.1）」だった。「YZF-R1M」にまたがった青い前傾姿勢の人型ロボットは、「（MotoGPライダーの）バレンティーノ・ロッシを超える速さ」を目指して開発され、搭載した内蔵バッテリーとコンピューターによってアクチュエーターを制御し、アクセル、前後ブレーキ、クラッチレバー、シフトを自動で操作して自律走行するようプログラムされている。
スタート時は人力で立たせる必要があるが、一度走り出せば5km/h～120km/hで走行でき、直線だけでなくスラローム走行も可能。
低速走行時や停止時は補助輪が展開する仕組みになっている。可能な限りオートバイ自体には手を加えず、他車種にも応用できる高い汎用性をもたせることもコンセプトの1つとしており、将来的には200km/hを超える速度での自動サーキット走行、そして人間をも超越するライディングスキルの獲得を目指す。
現在可能なのは、走行に必要な基本的な操作に限定されているが、担当者いわく「ここまでは意外に簡単だった。開発スタートから9カ月ほどでできあがった」とのことで、今後は体重移動の機能や人工知能の搭載、ロッシ選手の走行データを元にしたパフォーマンスの検証など、さまざまな検討・改善を施してバージョンアップを重ねていくとしている。
画像：http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427_m.jpg
動画：https://www.youtube.com/watch?v=EzgJWwAx8Mo&feature=player_embedded
※記事を一部引用しました。全文はリンク先でどうぞ。
Impress Watch 2015年10月30日（金）
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151029-00000122-impress-ind
(´･ω･`)だせー…見た目にも拘れよ。角を付けるとか目元が光るとかさー
モトボテレビer？
書こうとしたら、書かれてたw
あと言い訳する機能も必要だな。
自分は悪くないんだと。
あと検問で息をハーハーする機能が必要だな
コーナー突入時に「カメッ」と絶叫する機能も必要。
あと、ガードレールキック機能。
そういうデザインだな
正統派スポーツコンセプトモデル「Sports Ride Concept」などヤマハのブースは4輪と2輪への意気込みが感じられる展示内容でした
http://gigazine.net/news/20151028-yamaha-tms2015/
今回のヤマハブースで最注目株といえるのが、ステージ中央に
置かれたコンセプトモデル「Sports Ride Concept」。スポーツカー
の正統派といえるフォルムを持つスポーツカーで、ヤマハらしさを
感じさせる要素を盛り込んだモデルとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500328.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500356.jpg
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電動モーターサイクルのコンセプトモデル「PES2」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500181.jpg
オフロードタイプの「PED2」
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電動アシスト機能つきロードバイク「YPJ-R」やマウンテンバイク「YPJ-MTB Concept」も展示
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そしてこのヤマハのピュアスポーツモデル「YZF-R1M」に跨がるのは、
なんとバイクを操縦できるヒト型自律ライディングロボットの「MOTOBOT」。
バイクそのものには改造を加えることなくMOTOBOTが自分で走らせる
ことが可能で、時速200kmを越えるサーキット走行の実現を目指して
開発が進められているとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427.jpg
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http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500434.jpg
ヤマハが北米で販売している「YXZ1000R」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500538.jpg
FAだと安川に勝てない、チップマウンタだとパナに勝てない、単車だと本田技研に勝てない
肝心の発動機も、エンジンそこそこでも燃費悪いし、インバータの正弦波が妙にギザギザしてる
定格を一瞬でも上回ると落ちるのも困る、本田技研のは一瞬なら定格900VAから1.3kVAまで粘るのに
>単車だと本田技研に勝てない
今は、もうホンダは・・・
バイクが止まる瞬間＝片足をつく瞬間があったら凄い評価されたかもだけど
ゴミだな。
→人と大体同じ事出来るなら、長さと重さと早さで楽勝になるけど、
人乗せなくていいなら今の形にこだわる必要無いでしょ。
用途的には軍事用とか警察のパトロール、取締用？
>>18
白バイはいらなくなるし、偵察、特攻、輸送兵器としてアリだろう。問題はナビーシステムか。
そんなのはドローンでいいだろｗ
白バイ自体とっくにいらないもの
マウントはどうしてるんだろ。ニーグリップはしないだろうし。
それ日本人しかしないから
人が乗れる人型ロボットかと思ったよ
(オーストラリア居住民とその祖先に起因する、放棄・放浪猫の200万匹ホロコースト政策に強い決意で平穏に抗議する意思表明実施中)
「ニャマハ発動機」への株主を無視した迷いなく堂々たる社名変更に、２ちゃんねるやってる変質者の(ヤマハ発動機内の)相当数の潜伏を実感した俺も気になるニュースだぜ
そのロボットのおなかの辺りでバランスとっているやつがセンサーで
バランスとらずとも、フライホィールを高速で回転させておくだけで
ジャイロコマのように倒れない仕組みは自転車などで市販されている。
バイクもゆくゆくは人を乗せて自動走行するのだろう。
ヤマハが提案する「スマートヘルメットとスマートグラス」で見える未来の視界 [10月29日]
http://news.webike.net/overallDetail.do?news_id=8353
http://gallery.webike.net/wp-content/uploads/2015/10/151029_139.jpg
第44回東京モータショーのヤマハブースに参考出品されているPED2とPES2
という二台の電動バイクが展示されている。その電動バイクと共に展示されて
いるのが、ヤマハが提案する新しいスマートヘルメットとスマートグラスだ。
（中略）
今回展示されているスマートヘルメットとスマートグラスはSONYの技術協力
により開発しているもので、スマートグラスに関しては、ほぼ現段階でも
発売することができるレベルにまで開発が進んでいるとのこと。
ヘルメットに関しては、帽体の安全性や視界を全て覆ってしまうディスプレイが
法的にどうなのか、という問題もあり、まだまだ実現は先とのことだが、
近年はカメラ性能が著しく進化しており、もはや肉眼で得る情報よりも、
多量の情報を得ることができるそうだ（特に夜間など）。
ヤマハ発動機とソニーが共同開発を進めるウェアラブルヘルメット【東京モーターショー2015】
http://forride.jp/motorcycle/yamaha-sony-wearable-helmet
http://forride.jp/wp-content/uploads/2015/10/DSC_7566.jpg
スカリーやライブマップなどの海外スタートアップ企業が開発中のウェアラブル
ヘルメットは、ヘッドアップディスプレイのようなものをヘルメットのシールドに
用いることでウェアラブルを実現しようとしているが、このウェアラブルヘルメット
はもう一歩先を行っている。それは「AR（拡張現実）」の技術を用いているという点だ。
具体的に説明すると、ヘッドアップディスプレイの技術は、透明のモニターに
映像を映し出す技術なので、視界の邪魔にならない（運転に支障をきたさない）
箇所に、ナビゲーションやバックモニター、温湿度、メールなどを表示する技術である。
一方AR（拡張現実）は、実際肉眼で見えているものに映像が合成され表示される。
そのため、視界の邪魔になる・ならないの話ではなく、視界に自然に映し出されるのだ。
どちらの方がより安全性が高く、ライダーにとって快適なものになるのかは、
言わずともお分かりいただけるだろう。
バイクの自動運転も可能になるのか。
またがってるだけでロッシになれるなら、それはそれで面白そうだな。
ホンダの４輪もセナみたいな自動運転モード作ってよ。
当時のデータはまだ持ってるだろうに。
>>38
モスピーダって、どんな話しだったか覚えてない。
オカマがバイクに乗って、帝王の船を巡って戦ってたら、実はこの世界は巨大な移民船であることが判明して
中枢コンピュータのアイドルが乗っ取られて万事急須だったが、必殺技ゴーフラッシュで敵を倒す話。
先行者Ver4.0としてデビュー
あ、来るまで待ってないといけないか
タンデム走行で持って行けよ
バイクに組み込めばいいだけ
よってヤマハは馬鹿
ハンドルは
添えるだけ
転倒した時に言い訳する機能も必要だな
伸びしろですね～！
