ヤマハが人型自律ライディングロボ「MOTOBOT Ver.1」披露

20151030aヤマハ発動機は10月28日から開催されている「第44回東京モーターショー2015」で、ワールドプレミア6車種とジャパンプレミア1車種の他、オートバイの自動運転を行うロボット「MOTOBOT」などを公開している。
プレスブリーフィングで最大の関心の的となったのは、オートバイを自動運転する人型自律ロボット「MOTOBOT(Ver.1)」だった。「YZF-R1M」にまたがった青い前傾姿勢の人型ロボットは、「(MotoGPライダーの)バレンティーノ・ロッシを超える速さ」を目指して開発され、搭載した内蔵バッテリーとコンピューターによってアクチュエーターを制御し、アクセル、前後ブレーキ、クラッチレバー、シフトを自動で操作して自律走行するようプログラムされている。

スタート時は人力で立たせる必要があるが、一度走り出せば5km/h~120km/hで走行でき、直線だけでなくスラローム走行も可能。
低速走行時や停止時は補助輪が展開する仕組みになっている。可能な限りオートバイ自体には手を加えず、他車種にも応用できる高い汎用性をもたせることもコンセプトの1つとしており、将来的には200km/hを超える速度での自動サーキット走行、そして人間をも超越するライディングスキルの獲得を目指す。

現在可能なのは、走行に必要な基本的な操作に限定されているが、担当者いわく「ここまでは意外に簡単だった。開発スタートから9カ月ほどでできあがった」とのことで、今後は体重移動の機能や人工知能の搭載、ロッシ選手の走行データを元にしたパフォーマンスの検証など、さまざまな検討・改善を施してバージョンアップを重ねていくとしている。

画像:http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427_m.jpg
動画:https://www.youtube.com/watch?v=EzgJWwAx8Mo&feature=player_embedded

※記事を一部引用しました。全文はリンク先でどうぞ。

Impress Watch 2015年10月30日(金)
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151029-00000122-impress-ind

45: 八月十五日に生まれて@九月十五日に恋をした[壁]ω・。) 2015/10/30(金) 06:24:23.53 ID:Bw0dBMMB0.net
>>1
(´・ω・`)だせー…見た目にも拘れよ。角を付けるとか目元が光るとかさー

 

59: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:22:26.69 ID:GzD7fKWL0.net
>>1
モトボテレビer?

 

2: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:29:08.82 ID:k17GmUoP0.net
>>2若女将

 

3: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:29:25.68 ID:EI9csQNh0.net
足でライバルを蹴る機能も追加させないと

 

4: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:32:31.76 ID:sR6RahWJ0.net
>>3
書こうとしたら、書かれてたw

 

6: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:37:14.18 ID:sR6RahWJ0.net
>>3
あと言い訳する機能も必要だな。
自分は悪くないんだと。

 

26: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:39:40.78 ID:Fs1SDL3m0.net
>>6
あと検問で息をハーハーする機能が必要だな

 

60: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:22:37.33 ID:MkSl+hnQ0.net
>>6
コーナー突入時に「カメッ」と絶叫する機能も必要。
あと、ガードレールキック機能。

 

5: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:35:06.54 ID:Pdh8qnWo0.net
いずれこれで賭けするのか?

 

7: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:54.68 ID:7SQmOGXp0.net
AUTOBOTはトランスフォーマー

 

8: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:55.09 ID:1klS6i8H0.net
これって、ドリフト走行も出来るの?

 

9: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:38:57.37 ID:lpak5OZ/O.net
シャイダーだよな

 

10: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:42:43.45 ID:R/3zhuYk0.net
頼もしいような頼もしくないような
そういうデザインだな

 

11: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:44:57.56 ID:g29TpVSh0.net
対戦車用無人特攻兵器として使えるな!ミサイルよりは安いw

 

12: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:48:42.98 ID:IQMXwy5q0.net

正統派スポーツコンセプトモデル「Sports Ride Concept」などヤマハのブースは4輪と2輪への意気込みが感じられる展示内容でした
http://gigazine.net/news/20151028-yamaha-tms2015/
今回のヤマハブースで最注目株といえるのが、ステージ中央に
置かれたコンセプトモデル「Sports Ride Concept」。スポーツカー
の正統派といえるフォルムを持つスポーツカーで、ヤマハらしさを
感じさせる要素を盛り込んだモデルとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500328.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500356.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500388.jpg

電動モーターサイクルのコンセプトモデル「PES2」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500181.jpg
オフロードタイプの「PED2」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500187.jpg
電動アシスト機能つきロードバイク「YPJ-R」やマウンテンバイク「YPJ-MTB Concept」も展示
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500195.jpg

そしてこのヤマハのピュアスポーツモデル「YZF-R1M」に跨がるのは、
なんとバイクを操縦できるヒト型自律ライディングロボットの「MOTOBOT」。
バイクそのものには改造を加えることなくMOTOBOTが自分で走らせる
ことが可能で、時速200kmを越えるサーキット走行の実現を目指して
開発が進められているとのこと。
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500427.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500431.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500432.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500433.jpg
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500434.jpg

ヤマハが北米で販売している「YXZ1000R」
http://i.gzn.jp/img/2015/10/28/yamaha-tms2015/p2500538.jpg

 

13: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:48:51.84 ID:AJJB88Uo0.net
相変わらず器用貧乏な会社だよな
FAだと安川に勝てない、チップマウンタだとパナに勝てない、単車だと本田技研に勝てない
肝心の発動機も、エンジンそこそこでも燃費悪いし、インバータの正弦波が妙にギザギザしてる
定格を一瞬でも上回ると落ちるのも困る、本田技研のは一瞬なら定格900VAから1.3kVAまで粘るのに

 

39: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:12:52.31 ID:P7oIyGfu0.net
>>13
>単車だと本田技研に勝てない
今は、もうホンダは・・・

 

14: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:49:35.69 ID:PzDBUP2Q0.net
なんかトロンを連想した。ライディングポーズ的に。

 

15: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:52:49.82 ID:TTNCRYLD0.net
動画に
バイクが止まる瞬間=片足をつく瞬間があったら凄い評価されたかもだけど
ゴミだな。

 

16: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:54:14.15 ID:7PFJhnxq0.net
のちのプラシドである

 

17: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 03:58:58.95 ID:LNJ50eKP0.net
人間をも超越するライディングスキル
→人と大体同じ事出来るなら、長さと重さと早さで楽勝になるけど、
人乗せなくていいなら今の形にこだわる必要無いでしょ。

 

18: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:01:51.33 ID:VldlLZFJ0.net
つか操縦する人型ロボットいらなくね、自動で走るバイクかと思った
用途的には軍事用とか警察のパトロール、取締用?

 

23: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:33:26.33 ID:DbfsHVJ80.net

>>18

白バイはいらなくなるし、偵察、特攻、輸送兵器としてアリだろう。問題はナビーシステムか。

 

29: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:49:26.00 ID:LNJ50eKP0.net
>>23
そんなのはドローンでいいだろw
白バイ自体とっくにいらないもの

 

19: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:09:11.21 ID:yG/hhRUk0.net
知見獲得目的も兼ねているんでしょ。

 

20: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:09:54.51 ID:ezz1+RS50.net
ハンドル操作だけで曲がるみたいだね。
マウントはどうしてるんだろ。ニーグリップはしないだろうし。

 

57: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:11:14.49 ID:XH0TkZDN0.net
>>20
それ日本人しかしないから

 

21: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:29:47.14 ID:ilubIGHD0.net
ライディングロボってそういう意味かよw
人が乗れる人型ロボットかと思ったよ

 

22: セーラー服脱原発同盟【動物窒息焼却処刑施設】保健所愛護センター 2015/10/30(金) 04:32:57.11 ID:jpk9v48PO.net

(オーストラリア居住民とその祖先に起因する、放棄・放浪猫の200万匹ホロコースト政策に強い決意で平穏に抗議する意思表明実施中)

「ニャマハ発動機」への株主を無視した迷いなく堂々たる社名変更に、2ちゃんねるやってる変質者の(ヤマハ発動機内の)相当数の潜伏を実感した俺も気になるニュースだぜ

 

24: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:35:36.38 ID:nkUVrQUc0.net

 

34: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:56:40.75 ID:8gLl3vBa0.net
>>24
そのロボットのおなかの辺りでバランスとっているやつがセンサーで
バランスとらずとも、フライホィールを高速で回転させておくだけで
ジャイロコマのように倒れない仕組みは自転車などで市販されている。

 

25: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:37:30.11 ID:s0tE813wO.net
パイルオーン!

 

27: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:43:41.31 ID:d+jDDuEM0.net
ロッシの脳を移植したのか………………………

 

28: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:44:46.33 ID:XZ750/eU0.net
補助輪取れてからじゃね?

 

30: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:50:27.28 ID:AQUUFNwD0.net
ヘビーウェットでケツ滑らせながら走れるようになったらホンモノだ。

 

31: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:52:11.77 ID:MUFd2tNW0.net
これから高性能化、小型化されていくのかなぁ。
バイクもゆくゆくは人を乗せて自動走行するのだろう。

 

32: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:54:46.29 ID:8gLl3vBa0.net
うはひでぇ、これなんとかしないと笑われるぞ。

 

33: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 04:54:47.44 ID:R/IT6nJR0.net
なんか中国っぽいデザインでげんなり

 

35: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:00:22.39 ID:fD+704pj0.net
早く補助輪がとれるといいね!

 

36: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:06:08.95 ID:IQMXwy5q0.net

ヤマハが提案する「スマートヘルメットとスマートグラス」で見える未来の視界 [10月29日]
http://news.webike.net/overallDetail.do?news_id=8353
http://gallery.webike.net/wp-content/uploads/2015/10/151029_139.jpg
第44回東京モータショーのヤマハブースに参考出品されているPED2とPES2
という二台の電動バイクが展示されている。その電動バイクと共に展示されて
いるのが、ヤマハが提案する新しいスマートヘルメットとスマートグラスだ。
(中略)
今回展示されているスマートヘルメットとスマートグラスはSONYの技術協力
により開発しているもので、スマートグラスに関しては、ほぼ現段階でも
発売することができるレベルにまで開発が進んでいるとのこと。

ヘルメットに関しては、帽体の安全性や視界を全て覆ってしまうディスプレイが
法的にどうなのか、という問題もあり、まだまだ実現は先とのことだが、
近年はカメラ性能が著しく進化しており、もはや肉眼で得る情報よりも、
多量の情報を得ることができるそうだ(特に夜間など)。

ヤマハ発動機とソニーが共同開発を進めるウェアラブルヘルメット【東京モーターショー2015】
http://forride.jp/motorcycle/yamaha-sony-wearable-helmet
http://forride.jp/wp-content/uploads/2015/10/DSC_7566.jpg
スカリーやライブマップなどの海外スタートアップ企業が開発中のウェアラブル
ヘルメットは、ヘッドアップディスプレイのようなものをヘルメットのシールドに
用いることでウェアラブルを実現しようとしているが、このウェアラブルヘルメット
はもう一歩先を行っている。それは「AR(拡張現実)」の技術を用いているという点だ。

具体的に説明すると、ヘッドアップディスプレイの技術は、透明のモニターに
映像を映し出す技術なので、視界の邪魔にならない(運転に支障をきたさない)
箇所に、ナビゲーションやバックモニター、温湿度、メールなどを表示する技術である。

一方AR(拡張現実)は、実際肉眼で見えているものに映像が合成され表示される。
そのため、視界の邪魔になる・ならないの話ではなく、視界に自然に映し出されるのだ。
どちらの方がより安全性が高く、ライダーにとって快適なものになるのかは、
言わずともお分かりいただけるだろう。

 

37: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:10:46.02 ID:t8ze6tMx0.net

バイクの自動運転も可能になるのか。
またがってるだけでロッシになれるなら、それはそれで面白そうだな。

ホンダの4輪もセナみたいな自動運転モード作ってよ。
当時のデータはまだ持ってるだろうに。

 

38: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:12:43.18 ID:tk82ClKl0.net

 

49: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:38:09.63 ID:BeTAXMAn0.net

>>38

モスピーダって、どんな話しだったか覚えてない。

 

55: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:01:11.98 ID:pI/UaIWJ0.net
>>49
オカマがバイクに乗って、帝王の船を巡って戦ってたら、実はこの世界は巨大な移民船であることが判明して
中枢コンピュータのアイドルが乗っ取られて万事急須だったが、必殺技ゴーフラッシュで敵を倒す話。

 

40: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:32:14.07 ID:2lKM6WGU0.net
未来の戦闘機パイロット

 

41: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:37:40.98 ID:ATGmvHmQ0.net
補助輪付きでカッコ悪い

 

42: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:48:02.80 ID:yeNl2b/e0.net
ヤマハのことだから中国で
先行者Ver4.0としてデビュー

 

43: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 05:55:21.26 ID:POeZK5yi0.net
日本のロボット技術者はなぜこんな役に立たないオモチャばかり開発するの?

 

44: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:01:29.58 ID:N7ybz8Ca0.net
ヤマハのロボをホンダに持ち込む

 

46: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:33:33.72 ID:HELLQps00.net
ツーリングで疲れたら自動で帰ってもらえるな
あ、来るまで待ってないといけないか

 

50: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:47:08.33 ID:DSpWAp1W0.net
>>46
タンデム走行で持って行けよ

 

47: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:35:39.63 ID:TsG6v9EV0.net
マッハライダーは女だよ

 

48: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:36:07.01 ID:Ior3IId70.net
もう支那に渡してるやろな

 

51: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:51:10.03 ID:hFJBo5rR0.net
中の人も大変だな

 

52: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:54:19.88 ID:wODqK9BX0.net
なんだよザボーガーじゃねーのかよ。

 

53: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:55:19.26 ID:67nf5jfd0.net
これ人型の必要ないだろ
バイクに組み込めばいいだけ
よってヤマハは馬鹿

 

54: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 06:57:02.26 ID:T5NcnDH+0.net
転けないバイクはよ

 

56: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:01:55.27 ID:csI4NPpl0.net

ハンドルは

添えるだけ

 

58: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:21:23.51 ID:o7j62zrm0.net

 

61: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:23:16.93 ID:XH0TkZDN0.net
チェンジザボーガー!

 

62: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:28:24.93 ID:56hlEooe0.net
バイクは人が乗らないと意味ないだろ

 

63: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:34:41.25 ID:waUe2q2+0.net
オリエンタル工業とタイアップして作れよ

 

64: 名無しさん@1周年 2015/10/30(金) 07:36:04.31 ID:SSYWhyiz0.net

転倒した時に言い訳する機能も必要だな

伸びしろですね~!

 

日本の長寿世界一続く、WHO統計、平均84歳

20150514b世界保健機関(WHO)は13日、2015年版の「世界保健統計」を発表、13年の男女合わせた日本の平均寿命は84歳で 前年に続き首位を維持した。男女別では、日本の女性の平均寿命が87歳と首位だったが、男性は80歳で、 サンマリノ(83歳)やシンガポール(81歳)などを下回った。
世界の平均寿命は71歳で、女性は73歳、男性は68歳だった。1990年に比べ、男女ともに6歳伸びた。 続きを読む

若年層の自殺がG7でトップ、日本の若者はなぜ死を選ぶ?

20150514a日本の年間自殺者は全体的に減少傾向にある。’98年以降、14年連続で3万人を超えていたその数は、 ’12年から3年連続で3万人を割り、警察庁によると’14年は2万5218人だ。しかし、若年層の自殺は深刻な状況にあると言ってよい。15~39歳の死亡原因の第1位は自殺だ。死亡率はアメリカやフランス、カナダの約2倍、ドイツやイギリスの約3倍、 イタリアの約4倍となっている。この傾向について 国立精神・神経医療研究センター精神保健研究所自殺予防総合対策センターの 山内貴史研究員(認知行動科学・疫学)はこう語る。 続きを読む

ロシアの科学者「テラヘルツ波の利用で人間の寿命は40年延びる」

20150513a近い将来、ペテルブルグの物理学者らは、「テラヘルツ波」を用いたチップを開発し、
それにより、人間の寿命は40年ほど延長するかも知れない。当ラジオの取材に対し、
サンクトペテルブルグ国立工科大実験物理学部のニコライ・バグラエフ教授が語った。
ところで、テラヘルツ波というのは何か?バグラエフ氏の言葉を引く。
「テラヘルツ波というのは、電波と光波の境目にある電磁波である。スペクトルでいうと、 自然界にあるテラヘルツ波源としては、焚き火のあとの、くすぶっている石炭や、 くすぶっている枯れ草などがある。 続きを読む

高齢出産のババア増加でダウン症が2倍、少子化なのに日本は障害児だらけ

20150512bダウン症で生まれる赤ちゃんの数が 過去15年間で約2倍に増えているとする推計が、 日本産婦人科医会の全国調査の分析をもとにまとまった。 高齢妊娠の増加に伴い、ダウン症の子を 妊娠する人が増えていることが背景にあるという。
同医会が全国約330病院を対象に 毎年実施している調査結果を、 横浜市立大学国際先天異常 モニタリングセンターが分析した。
ダウン症で生まれた赤ちゃんの報告数は 1995年が1万人あたり6・3人で、 2011年は13・6人と倍増していた。 続きを読む

眞子さまと佳子さまの性格の違いを生んだ紀子さまの教育方針

20150512a秋篠宮家の次女・佳子さまが国際基督教大学(ICU)に入学されてから約1か月が経過した。姉で長女の眞子さまもICU出身だが、お二人を学内で見かけたことがある学生によると、「毎日メイクもバッチリされ、服装も大胆なことも多い佳子さま」と、「化粧っ気もなく、服装も派手ではない眞子さま」という違いがあるのだという。
同様に、おふたりの性格も対称的と言われるが、その理由は紀子さまの教育方針にもあるという。 続きを読む

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20150511b 少子化が進む東京は、地方に比べて物価が高く、恋愛や結婚にも経済事情が影を落としている。 特に、不況しか知らないバブル後の世代は、お金への不安を感じており、結婚を含め金銭見合いで行動を抑えることがある。恋愛や結婚もカネ次第ということなのか。
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20150511a判断力が不十分なまま、業者から高額な商品を買わされたり、お金をだまし取られたりして財産を失ってしまう認知症のお年寄りが後を絶たない。
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エナジードリンクは、カフェインやアミノ酸などの成分が入った炭酸飲料。 続きを読む

なぜフランス人は2カ月休めるのか?フランス人が回答

20150507c 長期バカンスを楽しむフランス人がうらやましい、働きすぎ日本人。「休むこと」に対する権利意識に、歴然とした差があるようだ。「フランス人はバカンスのために働く」という常套句がある。夏はしっかり、1カ月程度休む人も多い。なぜそんなに休めるのか?  フランスでは、年次有給休暇は年間最低5週間と国が定めている。さらに、大きな「プラスα」がある。2000年にそれまでの週39時間労働から「週35時間労働制」が導入され、超過分は有給休暇として取得できるようになった。 週4時間程度残業すれば、半日休みを取ることができる。これを繰り返せば、年間で3週間ほど有休が上乗せされる計算だ。 つまり年間「2カ月」程度の有休が取れることになる。
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